Gradska knjižnica i čitaonica u Hrvatskoj Kostajnici djeluje od 1945. u sastavu Narodnog sveučilišta, a  čitaonička djelatnost u kostajničkom kraju poznata je već od 80-ih godina 19. stoljeća. 

Tijekom Domovinskog rata  nije pretrpjela znatnije štete u knjižničnom fondu, već samo u prostoru, koji je obnovljen i knjižnica je ponovno otvorena 19. prosinca 1996.  Od tada kontinuirano radi. Kao samostalna ustanova u kulturi  djeluje od 1. siječnja 2001. godine, kada se odvojila od tadašnjeg  Narodnog sveučilišta. Uz pomoć donacija dječji je odjel opremljen  novim namještajem, a nabavljena je  i  oprema koja zadovoljava potrebe korisnika kako za informacijskim tako i za kreativnim i zabavnim sadržajima.

Knjižnica ima  odjel za odrasle te odjel za djecu i mladež, studijski odjel, čitaonicu, zaštićeni fond te referentnu i zavičajnu zbirku u koju se pohranjuju svi sadržaji od značaja kostajničkog kraja. 

Godišnje ima preko 500 članova, a knjižnični fond je  21 000 knjiga i stalno se obnavlja, a posjeduje i elektroničku građu..

Knjižnica redovito održava kulturno-animacijske aktivnosti koje su pojačane tijekom obilježavanja Dana grada i Mjeseca hrvatske knjige. Za rečene datume u suradnji sa  dječjim vrtićem, osnovnom i srednjom  školom, te gradskim udrugama organizira izložbe, kazališne predstave, predstavljanje novih književnih naslova, književne večeri ....